1927 började Karl Allan Karlsson med taxibåtsverksamhet i Kungshamn (eller Gravarne som det då hette). Den första båten, Zita I, var en öppen, oruffad eksnipa av den stil som är traditionell i Bohuslän. Då handlade det till stor del om fisktransporter till och från fiskeauktionerna i Gravarne och Smögen, samt även fiskexportörer. Några få turister i ”vita kostymer och långa klänningar” hittade också ut till Sotenäset. Badturism började bli på modet och många kom till Zitabåtarna då de ville ha en tur på havet. På ett tidigt stadium hjälpte även Karl Allans bror Valter och deras far Karl ”i Hagen” Martinsson, till med verksamheten. Karl Allans söner Ove och Bernt började i företaget som unga. Bernts son Martin tillhör den fjärde generationen som står vid rodret. Som mest var det fyra Zitabåtar i drift.

Nu finns det tre stycken; Zita af Kungshamn, Zita III och Zita V. De är byggda i samma stil som de första båtarna. 1974 byggdes bron mellan Kungshamn och Smögen. Färjan Ägir som gick i reguljärtrafik mellan ön och fastlandet slutade att köra den rutten. Turismen i Bohuslän ökade och nu är Smögen ett mycket populärt semestermål på sommaren. Zitabåtarna trafikerar nu i huvudsak denna sträcka mellan Kungshamn och Smögen.